由人类改造而成的“水之星球”AQUA上，有一座著名的观光城市“新威尼斯”15岁的水无灯里（叶月绘理乃 配音）从地球分开新威尼斯，神往着成为一名帅气的领航员，“领航员”的主要义务是划着凤尾舟载着游客领略水城的美景她在一所叫亚利亚的领航公司中担任领航员义务，她先后结识了蓝华、爱丽丝等好友，还遇上被称为“三大水精灵”之一的艾丽西亚晚辈。 身为“半熟手”的灯里，虽然还不能熟练地返航招待主人，但她每一天都为梦想而努力着。在水之城新威尼斯上，乐天派的灯里和她的冤家们阅历着各种各样的新颖事，从这些与地球全然不同的际遇中，灯里渐渐地看法到要成为一名出色的领航员意味着什么。