故事发作在悠远的未来世界，此时，人类关于太空的勘探曾经展开到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“安静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的“家”，穿越在浩瀚的宇宙之中安静号拥有九名乘客，这九人位置悬殊，特性悬殊，每一集团都有着一段不可告人的灰暗往事，而他们脱离陆地登上安静号，亦有着各自不同的理由九人独一的共同点在于，他们都是地上世界中的“刺头”。为了维持生计，安静号接纳一切可以赚钱的义务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要率领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。