2071年，随着超光速飞行技术的完成，人类得以在太阳系范围内方便的移动，但是由于设计上的失误，这种技术引发了月球的爆炸，有数的月球碎片被吸引向地球，构成了绝后绝后的大灾难存活上去的人类逃离地球，并末尾在太阳系各地树立家园由于这次灾难，国度政府等权益机构都极为不坚定、治安效果也成为了一个难题。有些组织末尾允许集团抓捕通缉的罪犯并换取奖金，这就是“赏金猎人”。史派克和杰特是驾驶飞船BEBOP号在宇宙中以捉拿逃犯获取奖金为生的赏金猎人。两人在星际间的旅程中，结识了身负巨债、嗜财如命的美女菲和电脑神童艾德，并收养了拥有高智商的数据狗爱因。从此，四人一狗游荡在广阔之宇宙之中，在自己与他人的生活中阅历著种种悲欢离合，也寻觅著各自的过去。