皿屋敷中学的不良少年浦饭幽助整天无所事事，或与两小无猜雪村萤子吵架拌嘴，或拿死对头桑原和真出气。某日，逃课游玩的幽助从车轮下救起一位小姑娘，自己则被汽车撞死。他的举动出乎灵界的预料，因此失掉一个复生的时机。经过一次次的考验，幽助最终在萤子和桑原的协助下重返人世。 在此之后，他成为名灵界侦探，专门担任各种奇特的立功事情。在一次义务中，幽助又结识了化名南野秀一的妖狐藏马和盗贼飞影。所谓不打不相识，幽助、桑原、藏马、飞影成为共同进退的伙伴。他们一同参与了云集弱小妖怪的暗黑武术大会，与恐惧的户愚吕兄弟一决胜负。以此为肇始，尔后他们与魔界的纠葛越来越深，战役愈加剧烈……